AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车在自动化立体仓库当中扮演着很重要的角色，具备了相当高的自动化程度，能够在工作人员向计算机输入相关信息之后，准确将其信息发送到有关控制室当中，最终被AGV接受后，快速的执行。那么在自动化立库装置中AGV基本使用注意事项有哪些？

一、启动AGV小车前，要确保它是不是处于引导线的中间地段，如果安装的地方不正确的话，切记不要启动操作。必须将电源关闭后，并将其小车推送到中间部位再启动运行。

二、在运行AGV小车前，必须查看一下它顶端的红色紧急停止按钮键是不是已经按下了，如果处于不符合标准的状态，建议大家必须将其按钮弹出。

三、以通过旋转车顶的钥匙，进一步启动小车的电源，这个时候可以听到进入系统的声音“滴”，并且看到液晶显示屏当中出现界面。如果听到的“滴”是长的而不是短的，代表了小车并没有正常启动，需要重新进行有效的操作。

四、如果需要重新启动小车的话，建议大家关闭电源后，最好是隔五秒左右的时间再重新启动，直到成功为止，如果连续几次操作都不能成功，尽快为AGV进行充电，确保有足够的电量来运行。

五、一般情况下小车内部的电池可以连续保持5-6个小时的工作时间，针对充电时间，建议大家尽可能满足每次八个小时，这样才能保证第二天的正常使用。

六、在AGV充电过程中，需要将紧急停止的按钮拍下，并将小车电源关闭，这样才能确保整个充电过程更加安全稳定。如果小车顶端的绿色灯亮起，那么说明了整个充电过程都是处于正常良好的状态的。

七、需要注重充电时候的电压，尽可能保证和AGV有着相符的状态，如果长时间的负荷充电，容易给小车带来影响。

八、如果由于场地有限，地图复杂，小车的速度尽量为1档和2档 !当AGV小车在转弯运行时，请保证速度为1档;当小车在停车之前和从停车状态启动时，速度也必须为1档。直线运行时，可以选择2档，尽量不要使用3档和4档。

九、路径输入表最多支持27条路径，在小车屏幕上输入路径时，可通过PAGE UP 和 PAGE DOWN 按钮翻页。在屏幕顶端会出现当前页号。

AGV小车可以选择由计算机远程设置或者小车手动设置。