随着仓储物流业的快速发展，自动化立体仓库受广大企业的广泛应用，自动化立体仓库是机械、电气、强电控制、弱电控制等相结合起来的一款自动化产品。主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、管理和控制系统等组成，还有配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。自动化立体仓库主要的组成部分及功能都有哪些？

一、高层货架

通过立体货架实现货物存储功能，充分利用立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。而智能货架根据货物承载单元的不同，又分为托盘货架系统和周转箱货架系统。

二、托盘

主要是用于承载货物的设备，托盘可根据不同客户的要求采用不同材质制作成木托盘、钢制托盘、不锈钢托盘等，具有较强的承重能力。

三、巷道式堆垛机

是自动化立体仓库的核心起重及运输设备，在高层货架的巷道内沿着轨道运行，实现存取货物的功能。巷道式堆垛机可分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。

四、出入库输送系统

巷道式堆垛机只能在巷道内进行作业，而货物存储单元在巷道外的出入库需要通过出入库输送系统来完成。较常见用到的输送系统有传输带、穿梭车（RGV）、自动导引车（AGV）、叉车、拆码垛机器人等，输送系统与巷道式堆垛机对接，配合堆垛机完成货物的搬运、运输等作业。实现仓库全自动化作业。

五、周边辅助设备

 周边辅助设备包括自动识别系统、自动分拣设备等，其作用都是为了扩充自动化立体库的功能，例如扩展到分类、计量、包装、分拣等。

六、自动控制系统

自动控制系统是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，向上连接物流调度系统，接受物料的输送指令；向下连接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测、识别；完成物料输送及过程的控制信息传递。

• 仓储管理系统对订单、需求、出入库、货位、不合格品、库存状态等各类仓储管理信息的分析和管理。

八、监控管理系统

监控管理系统包括数据管理、入库管理、出库管理、查询、报表、单据与盘库、报警、监控与动画等模块。