常见问题
FAQ
香港某客户智能仓储项目
- 分类:工程案例
- 作者:
- 来源:
- 发布时间:2023-02-20
- 访问量:0
【概要描述】鼎力智能仓储设备专注和种仓储货架及智能仓储设备10多年,致力于提供专业的仓储货架解决方案,包括货架安全检测,货架生产、销售、安装货架等站式服务。
香港某客户智能仓储项目
【概要描述】鼎力智能仓储设备专注和种仓储货架及智能仓储设备10多年,致力于提供专业的仓储货架解决方案,包括货架安全检测,货架生产、销售、安装货架等站式服务。
- 分类:工程案例
- 作者:
- 来源:
- 发布时间:2023-02-20
- 访问量:0
该客户和我们技术对接时长一年多,在今年年初终于敲定下来了,该项目主要是配套电子生产厂车间,给电子生产线线头送物料,需要在产线中回收成片物料及空物料箱。该车间产线共计10条生产线。由于原来所有生产线上的物料都是以人工方式从仓库取出来,并且对物料进行分拣,再送到生产线,然而送到生产线的物料较多,占用了车间原本的过道,导致车间空间使用率低,工作效率低等情况出现,另外物料杂推现象,另外人工在配送物料时,会有送错料现象。
我们根据客户的需求设计出全自动搬运AGV机器人方案。方案具体如下:
一、全自动搬运AGV机器人有100、300kg、500、600kg、 1000kg规格可供选择;可根据客户的应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式;前部和四周搭载我们自研的3D视觉相机,可进行空间障碍物的检测。
二、全自动AGV搬运机器人技术参数:
1、基本参数 外形尺寸 730L*550W*300H mm 850L*650W*300Hmm 950L*750W*305H mm
2、本体自重 150 kg 220kg ≤250kg
3、旋转直径 Φ800 mm Φ980 mm Φ1200 mm
4、工作能力 顶升高度 60 mm 60 mm
5、顶升额定负载 100kg 300 kg 500kg 600 kg 1000 kg
6、牵引额定负载 500 kg
7、安全防护 防护范围 360°全面,含本体及背负货架,360°全面,含本体及背负货架
8、防护措施 三级防撞、减速、缓停、急刹 三级防撞、减速、缓停、急刹
激光避障、前后双激光360°全覆盖、前后双激光360°全覆盖、触边停障 全面保护、全面保护
9、急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作、周围单手可及范围内可操作
10、声光告警 灯光指示+语音提示 灯光指示+语音提示
11、运动性能:驱动方式、双轮差速、双轮差速
12导航方式:混合导航 双激光SLAM+二维码 混合导航 双激光SLAM+二维码
13、行走方式 前后双向、原地旋转、左右转弯、前后双向、原地旋转、左右转弯
14、行走速度 0~1.2 m/s 0~1.2 m/s 0~1.5m/s
15、导航精度 ±20mm ±20mm
16、对接精度 ±10mm(激光对接)
17、±5mm(二维码视觉对接)、±10mm(激光对接)、±5mm(二维码视觉对接)
18、续航能力 电池类型 磷酸铁锂 磷酸铁锂
电池规格 48V 25AH 48V 32AH
续航时间 ≥ 8 h ≥ 8 h
充电方式 自主充电+手动充电 自主充电+手动充电
充电时间 ≤1.5 h ≤1.5 h
电池寿命 1500次循环 1500次循环
19、人机交互 液晶显示屏
20、灯光指示:包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
21、声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示等
21、按钮操作 急停按钮、开关按钮、操作按钮、急停按钮、开关按钮、操作按钮
22、扩展接口 USB2.0 USB2.0 + RJ45百兆 USB2.0 + RJ45百兆
23、应用环境应用场景:室内、室内
24、环境温度 0~40 ℃ 0~40 ℃
25、环境湿度 10~90%RH, 无凝露 10~90%RH, 无凝露
26、路面坡度 ≤ 5% / 3° ≤ 5% / 3°
27、缝隙宽度 ≤ 20 mm ≤ 20 mm
28、空气环境:无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体、无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
29、网络通信:WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 。支持无缝漫游切换、全网5G选配 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
扫二维码用手机看
更多动态
重型货架立柱的设计要注意哪些以保障货架的安全性?
在自动化立体库进行堆垛机的安装方法及需注意的事项有哪些?
自动化立体货架在使用过程中突然没电的情况下应怎么办?
COPYRIGHT © 2021 广州市鼎力仓储设备有限公司 ALL RIGHTS RESERVED. 粤ICP备18086819号 Ehglish(英文版)