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广州市鼎力仓储设备有限公司

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香港某客户智能仓储项目

香港某客户智能仓储项目

  • 分类:工程案例
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2023-02-20
  • 访问量:0

【概要描述】鼎力智能仓储设备专注和种仓储货架及智能仓储设备10多年,致力于提供专业的仓储货架解决方案,包括货架安全检测,货架生产、销售、安装货架等站式服务。

香港某客户智能仓储项目

【概要描述】鼎力智能仓储设备专注和种仓储货架及智能仓储设备10多年,致力于提供专业的仓储货架解决方案,包括货架安全检测,货架生产、销售、安装货架等站式服务。

  • 分类:工程案例
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  • 发布时间:2023-02-20
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客户和我们技术对接时长一年多,在今年年初终于敲定下来了,该项目主要配套电子生产厂车间,给电子产线线头送物料,需要在产线中回收成片物料及空物料。该车间产线共计10产线由于原来所有产线上的物料都是人工方式从仓库取出来,并且对物料进行分拣,到生产线然而送到生产线的物料较多,占用车间原本的过道,导致车间空间使用率低,工作效率低等情况出现,另外物料推现象,另外人工在配送物料时,会有送错料现象。

我们根据客户的需求设计出全自动搬运AGV机器人方案。方案具体如下:

一、全自动搬运AGV机器人有100300kg500600kg1000kg规格可供选择;可根据客户的应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式;前部和四周搭载我们自研的3D视觉相机,可进行空间障碍物的检测。

 

 

二、全自动AGV搬运机器人技术参数:

1基本参数 外形尺寸 730L*550W*300H mm 850L*650W*300Hmm 950L*750W*305H mm

2本体自重 150 kg 220kg 250kg

3旋转直径 Φ800 mm Φ980 mm Φ1200 mm

4、工作能力 顶升高度 60 mm 60 mm

5顶升额定负载 100kg   300 kg 500kg   600 kg 1000 kg

6牵引额定负载 500 kg

 

 

7安全防护 防护范围 360°全面,含本体及背负货架360°全面含本体背负货架

8防护措施 三级防撞减速、缓停、急刹 三级防撞减速、缓停、急刹

激光避障前后双激光360°全覆盖前后双激光360°全覆盖触边停障 全面保护全面保护   

9急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作周围单手可及范围内可操作

10声光告警 灯光指示+语音提示 灯光指示+语音提示

11运动性能驱动方式双轮差速双轮差速

12导航方式混合导航 双激光SLAM+二维码 混合导航 双激光SLAM+二维码

13行走方式 前后双向、原地旋转、左右转弯前后双向、原地旋转、左右转弯

14行走速度 0~1.2 m/s 0~1.2 m/s 0~1.5m/s

 

 

15导航精度 ±20mm ±20mm

16对接精度 ±10mm(激光对接)

17±5mm(二维码视觉对接)±10mm(激光对接)±5mm(二维码视觉对接)

18续航能力 电池类型 磷酸铁锂 磷酸铁锂

电池规格 48V 25AH 48V 32AH

续航时间 8 h 8 h

充电方式 自主充电+手动充电 自主充电+手动充电

 

 

充电时间 1.5 h 1.5 h

电池寿命 1500次循环 1500次循环

19人机交互 液晶显示屏

20灯光指示:包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示

21声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示

21按钮操作 急停按钮、开关按钮、操作按钮急停按钮、开关按钮、操作按钮

22扩展接口 USB2.0 USB2.0 + RJ45百兆 USB2.0 + RJ45百兆

23应用环境应用场景室内室内

24环境温度 0~40 0~40

25环境湿度 10~90%RH, 无凝露 10~90%RH, 无凝露

26路面坡度 5% / 3° 5% / 3°

27缝隙宽度 20 mm 20 mm

 

 

28空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体

29网络通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配

 

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主要专注于物流自动化和产品信息智能化技术发展,为众多企业由传统物流管理模式转向新型自动化信息化物流管理模式,提供一站式的技术解决方案。10多年来鼎力产品遍及食品、冷链、医药、新能源、锂电、汽车、机械、造纸、能源、化工、服装、电力、化妆品等多个行业领域,完成的各类工程案例超过800多个。
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2022-07-13
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