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产品描述
参数

无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线

 

 

仓储业是AGV最早应用的场所。用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。

 

操作说明

在开始熟悉使用AGV小车之前,请牢记以下几条注意事项:

1、启动AGV小车之前,请注意小车是否处于导引线中间。如果位置不正确,请 关闭小车电源后 将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾,装有液晶屏的为车头,另一侧为车尾,小车启动必须保证车头车尾都在线,即导引线在车头车尾的中间,左右偏差可以在正负10CM,小车启动后会自动调整车头车尾,使之在最佳位置。

2、启动AGV小车之前,请查看小车顶端的红色紧停按钮是否按下。如果处于紧停状态,请旋转紧停按钮使之弹出。

3、旋转车顶的钥匙,启动小车电源。如果听到:""一声短音,并且液晶显示屏上出现蓝色欢迎界面,表示小车启动成功。如果听到:"--"的长音,表示小车启动未正常,请旋转钥匙回原位,关闭小车电源后稍等5秒重新启动小车,直到启动成功为止。如果连续3次以上启动未成功,请尽快给小车充电。

 

 

4AGV小车启动正常后,两个黄色的停车灯短暂亮3秒后熄灭,液晶屏上出现蓝色欢迎界面,小车进入内部系统自检过程。短暂自检后,小车进入正常运行状态,等待操作人员进行下一步操作。

5AGV小车内部铅酸蓄电池能支持连续工作6个小时,如果正常运行中经常发生读地址卡不成功,或小车从停止状态启动不成功,请尽快给小车充电,充电时间请保证8个小时。

6AGV小车充电时,需要将紧停按钮拍下,将钥匙开关逆时针旋转关闭小车电源。将充电器电源插头接通电源,充电器充电插头插入小车尾部的充电插座,开启充电器电源。小车顶部绿色充电灯亮,表示充电过程正常。察看充电器上各旋钮状态,充电电压必须选择24V档,充电电流顺时针旋转到最大位置。充电8小时以后,请查看充电器上的电流表指针读数,当指针读数小于1A时,代表充电过程接近结束,可以将充电器拔下。

 

 

7AGV小车运行时,出现异常情况小车出轨后,请手动按下"取消"键紧急停车或按下紧停按钮关闭小车电源。在关闭小车电源后将小车推回导引轨道重新运行。小车内部提供出轨保护电路,当小车离开轨道运行2秒后,自动停止运行,同样需要关闭小车电源后,将小车推回轨道运行。

8、由于场地有限,地图复杂,小车的速度尽量为1档和2!AGV小车在转弯运行时,请保证速度为1;当小车在停车之前和从停车状态启动时,速度也必须为1档。直线运行时,可以选择2档,尽量不要使用3档和4档。

9、路径输入表最多支持27条路径,在小车屏幕上输入路径时,可通过PAGE UP PAGE DOWN 按钮翻页。在屏幕顶端会出现当前页号。

AGV小车可以选择由计算机远程设置或者小车手动设置。

 

 

关键词:
电商物流AGV机器人
仓储物流机器人
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