四向车货架是自动化仓储货架的一种,它利用四向车的纵向与横向的移动,配合提升机的转层,达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动,以实现货物向货架的货位存取货。该设备能够实现自动存取货、自动换道换层和自动爬坡，还可在地面搬运行驶，是集自动堆垛、自动搬运、无人引导等多功能于一体的最新一代的智能搬运设备。四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。

   四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。在系统整体成本方面，四向穿梭车系统也很有优势。由于普通多层穿梭车或堆垛机系统成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道，就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量便可，总体成本低。既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储，它可以实现效率、成本、资源的最大化。

在设计四向车自动货货架系统时，既可以设计成类似于穿梭式货架的密集存储方式，用于品种少，需要存储量大的环境，也可以设计成类似于重型货架的存储方式，每个货位都可以随时进行存取作业，它取决于运行通道的设计数量。

四向穿梭车拥有很高的灵活性，可轻松改变工作巷道，在随意位置进行自动化寻去作业。整个系统形成一个整体，如果有任一四向车出现问题，其他小车可代替其完成剩下的作业。四向车自动货货架系统，

该孟加拉客户的方案中采用四向车密集仓储系统，层数为6层，整体规划8条巷道，4台四向车，2套垂直提升机，1套进出库输送设备，四向车可实现换层运行。方案中规划的货位，可实现全自动出入库。与WMS系统对接，在WMS系统下达出入库操作，应急状态可在WCS系统操作屏实现出入库操作（需补录出入库信息）。托盘标签采用条形码。