堆垛机是自动化立体仓库中核心的组成部分。因此对于它的安装，需要非常的认真，充分的做好前期工作。确保安装到位，这样才能让它达到理想中的效果和作用，那么在自动化立体库进行堆垛机的安装方法及需注意事项有哪些？

那安装时需要注意些什么呢　　对于堆垛机来说，它的现场安装方式有两种：

一、整体吊装：先将上下横梁、立柱组装在一起，然后用将堆垛机吊起旋转910度后吊入巷道内。

二、分体吊装：用起吊工具吊起立柱，然后通过行走机构将立柱与下横梁通过螺栓进行连接。固定好载货台，吊装立柱，与下横梁连接，最后将上横梁与立柱相连接。

三、应预留好一定的安装空间，如果这项工作在前期没有做好，那么在货架安装到一半时，就要开始安装堆垛机了，并继续安装货架。

四、立柱在与横梁进行连接时，下横梁要用千斤顶等进行支撑固定，横梁就要用麻绳进行固定，以防立柱发生倾倒。

五、用螺栓进行连接时，要用扳手进行紧固，拧紧，紧固后，并做好各种数据的测量并记录下来。

六、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。