激光测距与定位技术在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用，实现了堆垛机的绝对认址，不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性，而且方便地实现平滑调速，从而提升堆垛机的整机性能。

随着仓储物流业对自动化程度的要求越来越高，各种信息技术：如光电技术、计算机技术、控制技术等都得到广泛的应用，其中激光检测技术凭借其在测距、定位等方面的优势，在激光堆垛机和自动导向机等设备中起到了非常关键作用，并推动了物流系统整体性能的提升。尤其是在有轨巷道堆垛机自动控制系统中，激光测距与定位、PLC控制、分布式现场总线、矢量变频调速等技术的应用，使有轨巷道堆垛机控制系统超出了原有的设计思路，实现堆垛机的绝对认址，不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性问题，且方便地实现平滑调速，优化调速曲线、优化起动与制动性能，从而提升了堆垛机的整机性能，确保整机性能可靠、平稳、高效。目前，该技术已广泛应用于机械、食品、烟草、电子、汽车、配送中心、药品、电器和仓储等领域。

自动化立体仓库是土建、机械、电气、通讯、信息等多专业的综合工程，主要由土建设备、机械设备、电气设备和计算机系统设备等四类设备组成。其中，机械设备包括立体货架、搬运机械、输送设备、分配小车、出入库台、货箱及托盘等设备；电气设备包括电控装置、驱动装置、变频装置、操作面板、PLC控制模块、检测装置、通讯设备、监控调度设备、计算机管理设备，以及屏幕显示图像监视等设备；计算机系统主要包括有监控系统、管理系统、数据库服务器、通讯系统、计算机网络控制等部分组成。