托盘搬运式叉车AGV是在传统的电动叉车基础上增加智能导航和控制系统，可以在无人工控制操作情况下，通过磁条导引、读卡器读取地面RFID卡上功能信息，使叉车按照设定运行路线行驶、站点停靠，不但可以前进、后退双向运动，叉车式AGV小车还具有左转弯、右转弯、货叉自动升降等功能，可圆满地完成物料转运任务。那么叉车AGV的类型及结构是怎么的呢？它们的特点又有哪些？

一、叉车AGV包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。AGV叉车用于堆栈托盘类货物的物流周转，它由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。适用于物流仓储系统，自动化工厂、车间、仓库等多种场所。可实现对货物的精准搬运、堆垛。

二、AGV托盘叉车特点：采用舵轮系统，具有结构简单，使用可靠，转弯半径小，驱动力大，整车稳定性好，性价比高；也可以根据用户需求定制标欧标及非标车型。

三、托盘搬运叉车AGV参数：

AGV尺寸 L1460*W735*H450mm

导航方式  激光/二维码

驱动方式  差速驱动

行走方向  前进、后退，原地旋转，左右转弯（R1200mm），分叉选择

通讯方式  WIFI

驱动电源  DC24V

背负能力  1000KG

行走速度  0-0.6m/s

托盘搬运叉车AGV：

托盘搬运叉车AGV是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的自动导航的AGV。产品基于车载控制系统，提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。可实现自动分配任务、自动装载和卸载托盘、自动搬运物料至目标站点，是一款高性价比、能够实现快速回收人工成本的“机器换人”高端激光导航自动化、智能化车辆。

导航精度  ±10mm

爬坡能力  ≤3°

防护方式  激光安全传感器+机械防撞条

应用环境  温度0-50℃，湿度40%-80%

设计寿命  10年