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自动移动搬运机器人的设计原理及工作原理是怎么样的呢?
- 分类:行业新闻
- 作者:
- 来源:
- 发布时间:2022-07-28
- 访问量:0
【概要描述】主要专注于物流自动化和产品信息智能化技术发展,为众多企业由传统物流管理模式转向新型自动化信息化物流管理模式,提供一站式的技术解决方案。10多年来鼎力产品遍及食品、冷链、医药、新能源、锂电、汽车、机械、造纸、能源、化工、服装、电力、化妆品等多个行业领域,完成的各类工程案例超过800多个。
自动移动搬运机器人的设计原理及工作原理是怎么样的呢?
【概要描述】主要专注于物流自动化和产品信息智能化技术发展,为众多企业由传统物流管理模式转向新型自动化信息化物流管理模式,提供一站式的技术解决方案。10多年来鼎力产品遍及食品、冷链、医药、新能源、锂电、汽车、机械、造纸、能源、化工、服装、电力、化妆品等多个行业领域,完成的各类工程案例超过800多个。
- 分类:行业新闻
- 作者:
- 来源:
- 发布时间:2022-07-28
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自动移动搬运AGV机器人可有效帮助⽤⼾进⾏仓库⾃动化管理,实现货物智能搬运、拣选和分拣。灵活存放料箱,搬运拣选效率高,一次可以存取、搬运多个料箱。高效的运动控制能力,最优路径规划和多机器人任务调度,弧线行走,灵巧移动。配备了柔性化中控系统,无需人工干预,无缝对接客户系统,场景可根据实际情况进行柔性定制。可对接WMS、MES、ERP等仓库管理系统,⽀持对接多种物流设备(机械臂、输送机、辊筒等)。那么自动移动搬运机器人的的设计原理是怎么样的呢?
一、移动搬运机器人的设计原理:机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。移动搬运机器人的驱动源来自液压系统,执行元件包括:柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动,进而实现搬运机器人的实际作业。
二、手臂承载机构可沿着导轨进行移动,导轨安装在立柱上,位于被看管设备上方。机器人共有五个自由度:
1、手臂承载结构沿导轨移动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,保证操作机手臂实现600mm的往复运动;
2、手臂在肩关节中的转动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现;
3、手臂在肘关节中的转动,由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构实现。
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