自动化立体仓库周边搬运系统包括搬运输送设备、自动导向车、机器人、叉车、台车、托盘等。其作用是配合巷道式堆垛机完成货物运输、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物出入库作业。

一、自动化立体仓库的控制系统：自动化立体仓库的控制形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和计算机自动控制四种形式。

1、穿梭车(RGV Rail Guide Vehicle)：在自动化物流系统中，物料输送主要采用链式、辊道、带式输送机等通用设备，一般固定在地面上。将上述设备装上行走轮，沿固定路径移动，就成为穿梭车。穿梭车具有动态移载的特点，能使物料在不同工位之间的传送及输送线，布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。穿梭车在自动化物流系统中的应用较为广泛。

二、一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车（RGV），无轨的称为自动导引车（AGV），在空中输送的称为悬挂小车（EMS）。从轨道形式上，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环行穿梭车，环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，目前，国内穿梭车的速度一般为120~200m/min，在国外机场行李分拣系统中，采用无接触能量传输技术的穿梭车最高走行速度可达600m/min。

三、穿梭车是通过导轨或地链来约束和引导小车运行。它有两套传动机构：输送机构、运动机构。穿梭车的约束导轨由双轨和单轨两种。

四、辊筒式输送机分为动力式和无动力式；

1、无动力式呈一定坡度，使货物靠自身重力从高端移动到低端；

2、动力式由一系列排列整齐的具有一定间隔的辊子组成；3-4个辊子同时支撑一件货物。

五、链式输送机

1、装载式链条输送机

2、平顶式板链输送机

3、悬挂链输送机

4、链式提升机

六、自动导引搬运车（AGV）是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车，是自动化物流系统中的关键设备之一。

AGV是在计算机和无线局域网络的控制下，经磁条、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人小车。AGV具有安全保护以及各种移载功能，采用电池驱动（交、直流），AGV为现代制造业物流和自动化立体仓库提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。具有导向行驶、认址和移交载荷的基本功能。

七、码垛机与码垛机器人：自动化立体仓库系统中大多使用码垛机或机器人完成码垛、拆垛的工作。

1．机器人自动装箱、码垛工作站。是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。