一、基本构成：多层穿梭车换层联动机构，由货架侧限位组件、提升机侧限位组件、摆臂装置、三部分组成。货架侧限位组件安装于每层走行轨道端头，提升机侧限位组件和摆臂装置均安装于提升机升降台轨道端头，随升降台一起升降。

二、活动限位装置，也就是货架侧限位组件、和提升机侧限位组件，采用自身不带开启动力的形式。摆臂装置用于提供活动限位装置的开启动力，同时用于轨道对接时，对停位误差进行一定程度的矫正，在轨道接缝处形成临时刚性连接。限位装置和轨道对接辅助装置设计时统筹考虑，共用动力。

货架侧限位组件由缓冲器、缓冲器安装板、固定板一、固定板二、限位板、销轴、配重、铜套、销轴紧固件等组成。

三、固定板一设计有一截高出轨道走行面，作为刚体硬抗穿梭车因意外过冲产生的较大冲击力。较小的穿梭车撞击力由缓冲器变形吸收。

1、提升机侧限位组件：提升机侧限位组件，由缓冲器、缓冲器安装板、固定板2、固定板二、限位板、销轴、配重、铜套、销轴紧固件等组成。

四、提升机侧限位组件与货架侧限位组件的固定板一的开口导槽不一致，提升机侧限位组件的为圆弧形导槽，货架侧限位组件的为喇叭口导槽，喇叭口导槽收尾段与圆弧形导槽形状完全一致。

五、摆臂装置由电机、角钢、安装座、摆臂组件、接近开关一、接近开关二组成。摆臂上有两个滚动轴承，用以减少摆臂与限位装置导槽之间的摩擦。