自动化立体仓库是指由计算机软件控制，对货物进行自动化存取并处理相关信息的一整套仓库软硬件方案。在自动化立体仓库中，其货架和控制软件是必备部分，不管是采用何种方案，都是少不了的。因此对于自动化立体仓库的各种解决方案的区别就是在于存取的硬件不同。那么常用自动化立体仓库组合方案有哪几种及优缺点都有哪些？

一、堆跺机自动化立体仓库：是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机。出入库口利用各种输送机或AGV/RGV等自行运动小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行。

二、 四向穿梭车密集型全自动立体库：是一款既能实现纵向行走亦能实现横向行走的智能立体库。四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。四向穿梭车可相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。四向穿梭车，既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储。

以上便是鼎力小编整理出来关于常见的几种自动化立体仓库方案的优缺点。建议选择时从效率、成本两个方面，结合仓库的具体布局和存取要求，选择最适合的方案来建立自动化仓库。

 穿梭式货架