随着物流系统的快速发展，AGV的应用范围越来越广泛。AGV通过实际硬件实验。系统能够达到预期设计要求，能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力。那么企业在采购了AGV自动搬运小车回来后需要做好哪些测试工作呢?

AGV小车除了在生产厂家时厂家需要定义的功能测试外，在标准上对于AGV自动搬运车有什么样的测试要求呢？要怎么做好这些安规测试呢？

　一、AGV运动性能测试：在AGV适用的环境条件下，测试AGV在充满电后能否达到规定的负载能力及速度。

二、额定速度测试：测试通过直线上速度稳定后那一点起15m以上区间的时间，以测定的时间、距离为基础计算额定速度。测试不少于10次，数据取算数平均值：在有额定负载、前进和后退(无后退功能除外)的情况下进行。测出的实际速度与理论值偏差在编码器精度范围内可接受，否则不符合要求。

三、运动精度测试：在规定直线导引轨迹区间，事先做好误差标志。当AGV以规定速度在导引路线上运动，测试者目视读出偏离基线的最大值。测试在无负荷和有规定负荷，前进和后退(无后退功能除外)的情况下进行，运动精度不得超过制造商规定的值。

四、正常停车测试：在直线运动轨迹上从规定速度到正常停止状态，停车后测试AGV自动搬运车前后左右偏离地面基线的情况，停车精度不得超过制造商规定的值。

五、旋转测试：在AGV自动搬运车规定的引导线的最小旋转半径的曲线上以设定的速度自动运行，在引导轨迹上平滑旋转，要求AGV自动搬运车各个动作之间的过渡平滑，测试分别在无负荷和有规定负荷的情况下分别进行测试。